Existuje mnoho typov-autožeriavov a metódy ich klasifikácie sa líšia. Hlavné klasifikácie sú:
Podľa nosnosti: Ľahké-autožeriavy (nosnosť pod 5 ton), stredne ťažké-autožeriavy (nosnosť medzi 5-15 ton), ťažké-autožeriavy (nosnosť medzi 5-50 ton) a superťažké (nosnosť nákladného vozidla nad 5 až 0 ton). Vzhľadom na požiadavky na používanie má nosnosť stúpajúcu tendenciu; už boli vyrobené napríklad veľké autožeriavy s nosnosťou 50-1200 ton.
Podľa typu podpery: podpery typu Frog, -typu X a podpery typu H-. Výložníky typu Frog-majú menšie rozpätie a sú vhodné len pre žeriavy s menšou nosnosťou; Podpery typu X-sú náchylné na skĺznutie a používajú sa len zriedka; Výložníky typu H- môžu dosiahnuť väčšie rozpätie a ponúkajú významné výhody z hľadiska celkovej stability stroja, takže väčšina hydraulických autožeriavov vyrobených v Číne používa výložníky typu H-.
Podľa typu prevodového systému: mechanická prevodovka, elektrická prevodovka a hydraulická prevodovka.
Podľa horizontálneho rozsahu otáčania zdvíhacieho zariadenia (t. j. rozsahu otáčania otočného taniera): Autožeriavy s plným-otočením (otočný tanier sa môže otáčať o 360 stupňov) a -plno{5}}otočné autožeriavy (uhol otáčania točne menší ako 270 stupňov).
Podľa typu konštrukcie výložníka: Nákladné žeriavy skladacie výložníky, teleskopické výložníky a priehradové výložníky.
